百度王勁：目前全球無人駕駛技術(shù)最好的是谷歌

　　3月37日消息 前百度副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁在日前舉行的2017洪泰基金CEO春分大會上表示，他將離開百度發(fā)展自己的新事業(yè)。此外，王勁還在活動現(xiàn)場對公眾普遍看好的人工智能技術(shù)和無人駕駛技術(shù)，分享了自己獨(dú)到的判斷和理解！

　　據(jù)王勁介紹，目前百度駕駛系統(tǒng)有10個子模塊，最主要的是前面三個：環(huán)境感知，行為預(yù)測，規(guī)劃控劃。關(guān)于規(guī)劃控制這個方向，幾個主流的科技公司都在公布了這個模塊的人工智能的技術(shù)。一旦這個技術(shù)被攻克，無人駕駛的能力會有比較好的提升，而目前全球無人駕駛技術(shù)最好的是谷歌（錫安）

　　以下內(nèi)容根據(jù)王勁在現(xiàn)場分享整理：

　　今天我這里會聚焦在人工智能無人駕駛的運(yùn)用，人工智能是61年前就有了，前面的50年一直不成功。前面的50年為什么不成功？因為它讓人先去教機(jī)器，然后機(jī)器再為人做判斷。到2006年深度學(xué)習(xí)開始被提出來，以深度學(xué)習(xí)人工智能的元年，但是他真正得到應(yīng)用，大家看到他開始真正的取得突破是在2012年低，谷歌開使用深度的學(xué)習(xí)做搜索，百度也在用深度學(xué)習(xí)做搜索，2013年百度是全世界最早的用深度學(xué)習(xí)來做廣告。

　　也是在那一年，吳韌博士他做了一個集群，那時候是用了144個GPU，當(dāng)時就超過了天河一套的計算能力，這144個集群的計算能力是天河一套的兩倍，在百度的集群是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過全世界最快的操作計算機(jī)。

　　我們來談?wù)勅斯ぶ悄芎秃Ｍ馔顿Y的應(yīng)用，我們可以用深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用程度和方式來區(qū)別他們的這個模式，其實這個汽車車廠在十幾年前就開始用這個自動駕駛的技術(shù)在研究這方面，他們主要是主動駕駛來幫助人們提升汽車的安全性。也提升它的這個操控性，在這個世界上把無人駕駛一般分成五級，這里只是有五級，前面一二三是主動駕駛，只有到第四第五是不需要司機(jī)坐在方向盤后面的，第五級可以到任何地方去。

　　絕大部分的車場，一直到2016年，去年年初都認(rèn)為他們一直升級到4級，這是他們原來和科技公司的區(qū)別。到去年年初絕大部分的車場都改變了這個方向，他們?nèi)匀辉谧哌@個輔助駕駛，他們都直接調(diào)出一個部門做這個4級，他們覺得直接做4級比他們一級一級升要快得多。

　　第二個流派就是以百度和谷歌為代表，利用深度學(xué)習(xí)，在利用深度學(xué)習(xí)的程度上不一樣。直到后面2012年底的時候，開始逐漸的做成LX3，從L3做到LX4，它這樣用的是什么呢？它只是在有限的范圍里頭，它用的是感知這個模塊里頭大規(guī)模的使用模塊學(xué)習(xí)，在決策這些模塊里頭，據(jù)我所知，2016年谷歌還沒有大規(guī)模在應(yīng)用規(guī)模學(xué)習(xí)。他們這個車仍然是在全世界領(lǐng)跑整個無人駕駛的技術(shù)。

　　與此不同的是百度和谷歌，在決策上面也開始應(yīng)用這個深度學(xué)習(xí)做人工智能的駕駛決策。另外一個是Mobileye，以攝象頭為基礎(chǔ)的流派，它做的是LX2.5的，它這個是不可能離開人在方向盤后面的，它們在感知上面是用的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行了非常好的深度學(xué)習(xí)，來用攝象頭做這個物體的識別。Mobileye是剛剛被英特爾收購了，這個是在有限的駕駛的能力下深度使用的，決策的系統(tǒng)并沒有學(xué)習(xí)�，F(xiàn)在最新的一批人是像Drive ai和Nvidia，所以他們是想把個直接從傳感器出來的信號輸出成駕駛的決策，這是一個非常激進(jìn)的方案，因為這個方案只有在學(xué)術(shù)界里在驗證，并沒有得到成功。所以走這條技術(shù)的路徑需要大量的計算能力，他用的是端到端的全深度學(xué)習(xí)的模型在做。Drive.ai這個公司是全球最早走這個方向的，很多人可能不知道Drive.ai和百度前首席科學(xué)家的關(guān)系，吳恩達(dá)的太太是Drive.ai的總裁，Drive.ai的CEO都是吳恩達(dá)的學(xué)生。兩年多以前，幾乎快3年的時候，吳恩達(dá)應(yīng)該走深度學(xué)習(xí)的路，所以百度仍然是走在科技公司的主流路線上。

　　綜上所述大家可以看到，從最傳統(tǒng)的技術(shù)，就是車場，到最激進(jìn)的，這個中間有很多的選擇，就是從技術(shù)上有很多流派，沒有哪一個流派被證明。現(xiàn)在領(lǐng)跑的是谷歌，全球我們認(rèn)為無人駕駛最好的技術(shù)應(yīng)該是谷歌。

　　為什么現(xiàn)在的無人駕駛很多人認(rèn)為有機(jī)會，很可能在三到五年內(nèi)被實現(xiàn)，主要是基于這幾個技術(shù)的突破，這個跟大家的是一樣的，去年的阿爾法狗幫著教育了很多的高科技行業(yè)之外的，包括車廠的領(lǐng)導(dǎo)，甚至是芯片廠商的公司。就說，用深度學(xué)習(xí)來做決策和感知將會很快的把它的能力提升在人類的駕駛員之上。所以深度學(xué)習(xí)的算法成為了無人駕駛的基石。

　　第二個帶來改變的就是傳感器，大家知道現(xiàn)在64線的激光雷達(dá)在逐步的投入量產(chǎn)，到今天為止能力被用到實踐中間的這個激光雷達(dá)，很多人在做，真正可用的激光雷達(dá)只有一個公司。但是同時無人駕駛汽車現(xiàn)在還需要非常多其他的傳感器，包括攝象頭，包括慣性的導(dǎo)航，那么他也需要配合上高精的地圖才能作為一個無人駕駛，這些技術(shù)在這兩年有突破性的提高，使得無人駕駛在深度學(xué)習(xí)和新型的傳感器上，得到一個非常廣泛的，非常好的突破。

　　第三個硬件的升級打造云端汽車大腦，他能開發(fā)硬件，以前的GPU一般會用來做PC上的游戲加速器，百度應(yīng)該最早在上面，百度還做了當(dāng)時一個非常保密的項目，當(dāng)時全球有兩個主要的廠商來做這個芯片，今天的百度是兩個雙腿的芯片，所以在百度汽車打擾，擁有這樣的計算能力以后，我們大家就可以把深度學(xué)習(xí)算法和這個模型放到車上，然后在汽車自己駕駛的過程中間做一些實時的判斷和決策。

　　非常關(guān)鍵的就是第一個基礎(chǔ)決策，就是感知，要對很多的物體，從攝象頭和激光雷達(dá)要做出一些判斷，這個判斷要用數(shù)據(jù)做一些評比，就是看看自己在這樣大量的數(shù)據(jù)里面自己的技術(shù)到底有多少的準(zhǔn)確性，到現(xiàn)在為止我的團(tuán)隊仍然是在全球，就是跟汽車相關(guān)的6個指標(biāo)有4個指標(biāo)是全世界第一的，包括判斷汽車的準(zhǔn)確性，包括語音等等，像剛才王總一樣談了很多。

　　基于剛才的這幾個技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛系統(tǒng)終于可以讓大家看到越來越成為一個主流的方向，百度的駕駛系統(tǒng)有10個子模塊，最主要的是前面三個，環(huán)境感知，行為預(yù)測，規(guī)劃控制，前面兩個月的比較多，第三個規(guī)劃控制這個方向，幾個主流的科技公司都在公布了這個模塊的人工智能的技術(shù)。一旦這個技術(shù)被攻克以后，這個無人駕駛的能力會有比較好的提升。

　　我們認(rèn)為這個規(guī)劃和控制會在未來的一兩年得到很大的突破，其他的還有很多的東西，比如說操作系統(tǒng)，高精地圖，很多很多的企業(yè)都可以提供。

　　無人駕駛技術(shù)除了比品自己的算法，傳感器我們計算硬件，還有一個非常重要的，就是數(shù)據(jù)收集的能力，如果一個公司在做無人駕駛，無人駕駛的車隊有多大，因為每個車隊的規(guī)模會影響到它這個車子開的和壞，他的數(shù)據(jù)收集能力的大小。每一輛車開一個小時，他這個數(shù)據(jù)量是跟大，有的車一天可以開出10多個小時的，過去在百度剛剛做無人駕駛的時候，因為在這個數(shù)據(jù)中心和集群，現(xiàn)在的幾十輛數(shù)據(jù)，所以車隊的規(guī)模會影響到無人駕駛技術(shù)的成熟。整個的模式，無人駕駛今天大家用深度學(xué)習(xí)，這個駕駛能力是什么呢？汽車出去跑，收集來的數(shù)據(jù)放到了數(shù)據(jù)中心，放到了云端，在云端技術(shù)大規(guī)模的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，形成了一個新的數(shù)據(jù)模型，這個模型又會被下載到汽車?yán)镱^，形成一個新一代的汽車駕駛的能力。這個就循環(huán)往復(fù)不斷的自我學(xué)習(xí)，不斷的自我提升，這是今天用人工智能來做無人駕駛的這個核心的技術(shù)，也是他整個成長和不斷成熟和提高安全性的過程和流程。一個無人駕駛汽車他的車隊規(guī)模和他整個的數(shù)據(jù)中心，和這個計算的能力綜合起來就可以判斷出來這個無人駕駛的團(tuán)隊到底它的技術(shù)現(xiàn)在有多先進(jìn)。

　　隨著這個技術(shù)的成熟，無人駕駛的技術(shù)和人工智能的能力不斷的在提升，車子跑的越來越多，數(shù)據(jù)也越來越多，也可以收集回來，很多人也在判斷，什么時候無人駕駛可以落地。2021年是無人駕駛的元年，有一些大一點(diǎn)的有十幾萬輛的規(guī)模，成為一個叫量產(chǎn)的時候。主流的車場和主流的這些公司，就是谷歌也在這個里面，2020年基本上主流的公司都能在2020年達(dá)到量產(chǎn)的目標(biāo)。整個行業(yè)對他們有很多的擔(dān)心，百度我們也有工程師，我們覺得這個技術(shù)還比較遠(yuǎn)。

　　還有的公司是有保守一點(diǎn)，可能要更晚一點(diǎn)，可能是2025年以后才可以實現(xiàn)。整個這個產(chǎn)業(yè)對無人駕駛有預(yù)期，有激進(jìn)的，有保守的，無人駕駛這一點(diǎn)一定會到來，當(dāng)無人駕駛到來的時候，交通的安全性可以得到大幅度的提升。當(dāng)無人駕駛這個時間到來的時候，我們認(rèn)為汽車這個行業(yè)甚至有可能會被顛覆。雖然有一些汽車公司他們也在做無人駕駛系統(tǒng)，它們也預(yù)計他們在2021年能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛的量產(chǎn)，但我們可能會看到，我們跟它們接觸的中間發(fā)現(xiàn)，它們在人工智能的技術(shù)上遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于公司，它們絕大多數(shù)的技術(shù)是專家型的，所以當(dāng)整個汽車行業(yè)在這樣的一個狀態(tài)下，他們的準(zhǔn)備程度更差。

　　如果汽車行業(yè)不革自己的命，就會被別人革了命，現(xiàn)在只剩下4年的時間，謝謝大家。