外媒：法國研究人員成功打造出首個飛行中可變形機器人

　　6月3日消息 眾所周知，隨著相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展，機器人如今在各行各業(yè)中都扮演著極為重要的角色。而據(jù)外媒最新消息顯示，法國艾克斯馬賽大學(xué)運動科學(xué)院的研究人員已經(jīng)成功打造出了全球首個能夠在飛行過程中變形的飛行機器人！感興趣的朋友不妨來了解一下。

　　報道稱，研究人員已將他們的研究結(jié)果發(fā)表在周二的《軟機器人學(xué)》雜志上。

　　據(jù)悉，想要穿過一個狹窄的空間，比如說兩棵樹之間的空隙，飛行機器人就需要整體旋轉(zhuǎn)90度，這樣它與地面將呈現(xiàn)垂直狀態(tài)。也就是說，飛行機器人必須要輕、小而且速度很快，這樣才能夠保證它的螺旋槳不提供動力的時候，它不會降低太多的高度！與此同時，它還必須配備具有高刷新率的傳感器，否則這種挑戰(zhàn)性的動作有可能影響機器人保持飛行軌跡的能力，傳感器能夠讓它了解什么時候恢復(fù)平衡。

　　但是研究人員找到了一種更好的解決方法。如果一只真正的鳥類接近狹窄的樹間空隙時，它所做的就是收縮自己的翅膀穿過去，非常簡單。研究人員打造的這種變形機器人擁有兩個機器手臂，上面配備的螺旋槳讓它能夠像直升機一樣飛行。機器臂通過彈性接線和硬連接線的組合與機體連接，讓機器人具備了收縮機器手臂的能力，這樣它就能夠在短短的250毫秒內(nèi)將翼展減少48%。

　　在測試中，這種變形機器人成功穿過了一個空隙，這個空隙的寬度只有機器人打開翼展時寬度的54%，機器人連續(xù)完成了8次飛行測試。飛行機器人的速度也達到了9公里每小時，研究人員在一篇新聞稿中稱，這對于飛行機器人來說是相當快的速度。

　　一個自動駕駛系統(tǒng)能夠根據(jù)需要操控飛行機器人機器手臂的收縮和伸展。但是機器人依靠的是測試間的3D定位系統(tǒng)（17臺攝像機記錄它的每一個動作）來了解自己什么時間靠近那個狹窄的空隙。而在現(xiàn)實中，這種情況是無法實現(xiàn)。

　　研究人員后來已經(jīng)為這款飛行機器人配備了一種小型攝像機，能夠每秒拍攝120張照片。這應(yīng)當能夠讓它自己觀察到這些狹窄空隙并且根據(jù)需要改變飛行姿態(tài)。研究人員計劃將在本月對它繼續(xù)進行測試。

　　研究人員稱，未來他們飛行機器人的變形能力能夠在探索無法導(dǎo)航的區(qū)域時證實自己的用途。它也能夠在搜索和救援任務(wù)中發(fā)揮作用，比如說定位失蹤的背包客等。事實上，能夠像鳥類一樣在森林中靈活飛行的機器人非常適合這種任務(wù)。

　　對此，網(wǎng)友們則紛紛表示，“霸天虎要來了！”、“變形金剛里不是有個可以變F22的嗎？”、“迷之想到威震天”、“想起了霸天虎紅蜘蛛”、“別得罪他，它會變成汽車人揍你一頓”、“離機器人統(tǒng)治地球還剩100天”......